動手打掃好麻煩，如果有台機器能自己動、自己跑、不需要人操控就能打掃乾淨，那該有多好～
就讓掃地機器人來幫你實現願望吧！
前言
現代人工作匆忙，回到家只想好好休息，根本沒時間處理家事。科技的發達使每一個品牌研發了越來越多智慧3C家電，而掃地機器人在最近相當火紅，不需要動手機器人就會幫你清理乾淨，因此掃地機器人成為家庭主婦與懶人的家事好幫手！但市面上形形色色的掃地機器人類型該如何選擇呢？功能比較起來有什麼不同呢？本篇文章將推薦你幾種選擇的方法，那就廢話不多說趕快進入正文吧！
掃地機器人類型比較
隨機式
隨機式的掃地機器人並不是真的漫無目的的亂掃或是亂撞，主要是憑藉障礙來感應路徑，當感應到障礙時，會基於障礙物的類型來選用不同的應對方法，但隨機式因無路線規劃，因此會促成同一個地方重複清理的情形，而空間太大也會發生漏掃的問題，因此隨機式的掃地機器人比較推薦給10坪數以內的空間使用。小空間在使用時間足夠的情形下，每一個區塊清理的不只一次，因此隨機式會比規劃式清理的還要乾淨，費用也比較低廉。
規劃式
為了使掃地機器人更聰明，而研發了規劃式掃地機器人，規劃式等於是設置了導航，克服家中繁瑣的空間與提升清理效率。掃地機器人的電量有受限，大致60~90分鐘，假設使用隨機式的掃地機器人，或許會發生還沒有全部清理完就沒電了。規劃式的優勢是掃過的地方不會重複再清理，因此在時間受限內能把全部的地方都清理過一次。
計畫路徑方式比較
1.紅外線雷射偵測
憑藉雷射掃描的方式來感應自己與物體間的距離，在掃地執行中也會量四旁環境的轉換來定位方向坐標，同時採集房間的數據計畫出最佳路徑，基於地圖導航從而提升了清理效率。
2.影像辨識
掃地機的頂部有一個360度全景照相鏡頭，憑藉鏡頭使機器人了解四旁的環境，在執行過程中每20毫秒量一次距離，因此它能知道自己的方向與哪些地方還沒清理過。
3.訊號導航
基於掃地機器人的方向與基地台（通常是充電座）的距離與信號發射來做定位，但這類型的機器人比較不推薦給家裡空間太大的人，基地台與機器人距離太遠或是阻擋到訊號，機器人的清理方向會受到影響。
4.偏移辨識
機身上會設置一個雙眼鏡頭，能直接照相判斷視野內的物體，像是椅子這類會挪移的物體，或是床、桌子這類不會挪移的傢俱，相對的在地圖創立速度上會更精確，計畫比較有效率的清理路徑。
掃地機器人和無線吸塵器比較
掃地機器人
優點：
▲省時間、省力氣
▲頭髮和較小的紙屑等垃圾可以輕鬆打掃乾淨
▲自動避開障礙物進行清掃
缺點：
▲電池續航力有限
▲清潔時會揚起地板的灰塵
▲無法吸起附有濕氣以及靜電的灰塵
無線吸塵器
優點：
▲氣旋式內部旋風結構
▲具有不同刷頭、吸頭
▲狹縫死角一網打盡
缺點：
▲電池續航力有限
▲需要人工手持操作
▲體積比較大，不好收納
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